控制工程

• 焦炉集气管压力状态空间建模与多模型预测控制

  刘昕明;吕亮;王威;

  依据焦炉集气管压力系统物理特性建立集气管压力的机理模型,将整个焦炉集气过程分为结焦初期落煤、结焦中期和结焦末期3种工况,然后非线性机理模型在这3个平衡点处线性化。再将线性化模型转化为状态空间预测模型,最后进行多模型预测控制器的设计。通过对模型的动态过程进行仿真验证,证明模型合理性。控制仿真实验表明,在焦炉生产的不同工况,采用不同的预测模型明显强于目前采用的单一控制率方法。

  2020年05期 v.40;No.195 281-285页 [查看摘要][在线阅读][下载 1112K]
  [下载次数：15 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：21 ]

• 全向移动侦察消防机器人

  孙启尧;尹伦海;赵旭;易真;

  为降低火灾现场信息获取难度,减轻消防救援人员救援压力,设计了一种具有全向移动能力的侦察消防机器人,能够进入火灾现场进行现场内温度、图像信息的获取。机器人能够使用遥控器进行远程控制,能够自动进行火焰识别,调整与火焰之间为安全距离后发射消防弹丸进行灭火。

  2020年05期 v.40;No.195 286-289页 [查看摘要][在线阅读][下载 904K]
  [下载次数：62 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：12 ]

• 基于元胞自动机的传染病传播和控制仿真模型

  李眩;童百利;吴晓兵;

  从分析传染病的传播和发展的规律出发,利用元胞自动机构造出传染病传播和控制的仿真模型,同时引入隔离和预防策略对元胞演化制定了相应的规则,依据这些规则对每个元胞进行了同步更新。运用建立的元胞自动机模型对传染病传播和控制过程中所发生的变化进行有效模拟,同时给出了模型核心部分的matlab程序代码。模拟和分析结果表明,元胞自动机模型应用于传染病传播的模拟是合理的有效的,并进一步验证了接种疫苗、隔离、医学治疗是预防疾病和阻断疾病传播的有效手段。建立的元胞自动机模型还可运用到经济投资模拟、污染扩散等领域,具有很广阔的应用前景。

  2020年05期 v.40;No.195 290-295页 [查看摘要][在线阅读][下载 1012K]
  [下载次数：191 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：19 ]

• 基于STM32F4的12自由度四足机器人设计与实现

  刘沛;林国源;田晓旭;石飞;

  设计并实现了一种基于STM32F4的12自由度四足机器人,运用3D打印技术实现机械制作,对运动轨迹进行运动学分析,利用对角小跑步态对四足机器人进行步态算法规划。详细介绍了四足机器人的机械部分、电路部分和软件部分的设计与实现。实验测试结果表明,设计的四足机器人结构稳定、性能较好,更适用于复杂和危险的环境。

  2020年05期 v.40;No.195 296-300页 [查看摘要][在线阅读][下载 1805K]
  [下载次数：94 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：10 ]

• 基于滑模变结构光伏并网逆变器控制研究

  吴静妹;陈玲;胡徐胜;

  针对光伏并网逆变器采用传统PI控制方式存在的缺点,提出了采用积分滑模变结构控制策略,对并网逆变器进行控制研究。详细介绍了并网逆变器直接电流控制方式中的滑模变结构控制策略,对滑模面的存在性和系统稳定性进行理论推导,并基于Matlab仿真平台对滑模变结构控制策略及传统的PI加电压补偿控制策略进行仿真比较,分析并网逆变器的输出电流谐波及功率因数,结果证明了所提出的控制策略降低了电流谐波畸变率,提高了并网系统的控制精度,改善了系统的鲁棒性及抗干扰能力,功率因数近似为1,具有一定的优越性和可行性。

  2020年05期 v.40;No.195 301-304+331页 [查看摘要][在线阅读][下载 2548K]
  [下载次数：51 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：8 ]

机械车辆工程

• 基于叶尖定时的失谐叶片-轮盘振动参数辨识仿真

  赵展鹏;张亮;姜丽婷;

  基于叶尖定时测振原理,建立8叶片叶尖定时测振系统模型,在考虑转速影响的工况下,对失谐叶盘系统进行不同转速频率下的有限元动频分析,将考虑转速影响的叶片刚度引入到8叶片轮盘叶尖定时测振系统模型中,对恒定转速下的叶片进行同步振动信号仿真分析。利用仿真后传感器测得的叶片振动位移进行叶片同步振动参数辨识,将辨识结果与仿真时的叶片振动参数进行对比,说明在该考虑转速影响时对叶盘系统进行仿真分析的计算结果准确,为叶片振动测量提出了一种更加贴合实际的振动参数测量方式。

  2020年05期 v.40;No.195 305-311页 [查看摘要][在线阅读][下载 1172K]
  [下载次数：5 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：14 ]

• 热轧板坯在线检测系统研究与实现

  王排书;仪登利;

  针对钢铁制造业人工检测技术效率低,安全性差、准确度不高等问题,提出了基于ABB机器人在线检测系统。以OpenCV作为图像处理视觉库,采用阈值分割图像处理算法,实现对热轧板坯表面裂纹、划伤和表面氧化层的有效检测。该系统大大提高了钢厂的生产效率、产品质量并提高生产安全性。

  2020年05期 v.40;No.195 312-315+350页 [查看摘要][在线阅读][下载 1081K]
  [下载次数：10 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：15 ]

• 转向盘骨架仿真分析与优化设计方法

  何亚楠;李刚;周正;

  通过LS-DYNA软件、CATIA软件解决转向盘骨架仿真分析、结构优化问题。利用LS-DYNA软件仿真分析方法对数模进行抗弯特性分析、花键套推出分析、头型物冲击分析、上半身假人冲击分析。使用CATIA软件曲面创成式方法对仿真失效的三维模型进行结构优化。结果表明,LS-DYNA和CATIA软件解决了转向盘骨架结构存在的问题。LS-DYNA和CATIA联合使用解决前期转向盘骨架结构设计问题是可行的。

  2020年05期 v.40;No.195 316-322页 [查看摘要][在线阅读][下载 1748K]
  [下载次数：8 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：8 ]

技术经济

• 安徽能源消费对雾霾污染的面板回归研究

  王素凤;何婷玉;

  近年来频发的雾霾污染已经成为影响人们正常生产、生活的重要因素,以安徽省2010—2017年共计16个城市的面板数据为基础,运用回归分析的方法,开展平稳性分析,考察能源消费变化对雾霾污染的影响。研究发现:能源消费质量(以各市私人汽车拥有量表征)对雾霾具有一定的负向影响,能源消费规模(以能源消费总量、城市常住人口表征)及能源消费结构(以第二产业占地区生产总值比重表征)对雾霾具有显著的正向影响。最后指出安徽省政府在治理雾霾污染时,既要注重政策规划,也要加强宣传居民的环保意识。

  2020年05期 v.40;No.195 323-327页 [查看摘要][在线阅读][下载 795K]
  [下载次数：31 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：7 ]

• 区间自适应遗传算法优化BP神经网络权值阈值研究

  朱会霞;

  针对BP神经网络易陷入局部最优、接近最优解时产生振荡等缺点,利用区间自适应遗传算法自适应移动搜索区间的功能,彻底取代BP神经网络权值阈值反向调整过程。结果表明该方法可使训练误差达到较高的学习精度,有效解决了BP神经网络的困境。将该算法用于大豆油甲酯合成工艺试验中,当训练误差达到2.58×10-8时,神经网络的实际输出值与试验值完全拟合,说明了该方法是一种可靠有效的优化方法。

  2020年05期 v.40;No.195 328-331页 [查看摘要][在线阅读][下载 756K]
  [下载次数：61 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：7 ]

• 基于DEA方法的江浙沪地区房地产上市公司投资效率实证分析

  张明月;李晓梅;

  基于数据包络分析(DEA)方法分析了江浙沪地区房地产开发上市公司的投资效率,构建了以总资产、主营业务成本和应付职工薪酬为投入指标,以每股收益和净资产收益率作为产出指标的投入产出指标体系,将2014—2018年江浙沪地区的16家房地产开发上市公司的财务数据作为样本进行研究,结果表明:只有栖霞建设和亚通股份两家公司五年间都达到技术效率以及规模效率有效,其他企业投资效率值波动较大,本文针对以上研究结果提出相关建议。

  2020年05期 v.40;No.195 332-336页 [查看摘要][在线阅读][下载 795K]
  [下载次数：66 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：8 ]

建筑科学

• 基于双因素学习曲线的建筑业技术学习率测算

  张立新;栾丽娜;张晓彤;

  从行业角度对我国建筑业技术学习率进行测算,掌握建筑业技术学习过程的内在机理,有助于对行业的技术发展路径进行规划与政策调整。构建了建筑业双因素学习曲线模型,根据3个不定参数设计不同情景组合,从"干中学"和"研中学"2方面对建筑业的技术学习率进行综合测算,研究结果表明,我国建筑业"干中学"技术学习率为12.58%;"研中学"技术学习率为2.80%;知识的折旧率为20%,研发滞后期为3年,建筑业单位面积成本预计下降到550元左右趋于平缓。以上研究结果能够综合评价我国建筑业的技术学习状况,对于企业的技术改革和投资管理具有借鉴意义。

  2020年05期 v.40;No.195 337-341页 [查看摘要][在线阅读][下载 865K]
  [下载次数：8 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：10 ]

基础研究

• 分层多子群协作正余弦算法及应用

  赵永奇;邹锋;陈得宝;姜子琪;康佳惠;

  针对正余弦算法后期收敛速度慢、局部搜索能力差的缺点,提出了一种分层多子群协作正余弦算法。新算法的主要思想是将种群的更新架构分成两层:在底层中,将种群分成若干个个体数目相等的子群,每个群体的个体只能在相应的群体中并行进化;在顶层中,群体是由底层中各个子群中最优个体组成的,顶层中的个体都是按照高斯采样学习策略实现位置更新的。为了保持种群的多样性,在更新过程中利用随机重组策略来保持种群的多样性。新算法经过18个基准测试函数和神经网络中的应用实验的结果比较,新算法在稳定性、计算精度和收敛速度方面都具有明显的优势。

  2020年05期 v.40;No.195 342-350页 [查看摘要][在线阅读][下载 8822K]
  [下载次数：6 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：8 ]
下载本期数据