控制工程

• 基于HAS-SAC算法的水下机器人路径规划方法

  刘家安;白雪剑;汪旭;崔晓玉;

  针对水下机器人复杂环境下的路径规划问题，提出一种基于混合动作选择策略的HAS-SAC(hybrid-action-selection soft actor-critic, HAS-SAC)算法。首先，构建融合人工势场(artificial potential field, APF)与快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree, RRT)方法的协同优化混合动作选择策略，通过动态熵权系数实现专家策略与强化学习策略的渐进式融合。其次，减少传统RRT算法的无效采样区域，解决APF算法中固有的局部极小值问题，提升软演员-评论家(soft actor-critic, SAC)算法的训练收敛速度；且随着SAC策略网络的成熟，实现混合动作选择策略向自主决策模式过渡。最后，仿真对比实验表明，相较于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)、双延迟深度确定性策略梯度(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)及SAC算法，所提HAS-SAC算法不仅收敛速度最快，且所规划路径运动距离最短、运动时间最少，综合性能具有显著优势。

  2025年06期 v.45;No.226 351-358+364页 [查看摘要][在线阅读][下载 1622K]
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电气工程

• 双有源桥变换器稳定性能优化研究

  黄福家;霍春宝;佟智波;

  针对双有源桥变换器易导致电压环与电流环间产生谐振峰值，增加系统不稳定性问题，本文提出一种改进的双有源桥变换器拓扑方案，旨在满足锂离子电池对快速充电与低电流纹波的双重需求。该方案通过在双有源桥变换器中引入级联滤波器的有源阻尼方法，有效抑制了谐振问题。仿真结果表明，所提出的改进拓扑结构有效提升了系统的稳定性。

  2025年06期 v.45;No.226 359-364页 [查看摘要][在线阅读][下载 1551K]
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计算机应用

• 面向动态属性网络的(l,k,θ)-truss社区搜索算法

  李泽铭;赵卫绩;司亚利;刘井莲;

  当前社区搜索研究主要集中在静态网络，然而大多现实网络是动态变化的，节点和边是可变的，社区结构也随之发生变化。针对当前动态网络社区搜索算法较少同时考虑时间和节点属性信息的问题，在经典k-truss结构模型基础上，构建(l,k,θ)-truss结构模型，提出一种面向动态属性网络的(l,k,θ)-truss的社区搜索算法(dynamic attributed community search, DACS)。首先，基于动态边的时间戳形成多个连续时间快照，循环删除支持度小于k，或不满足在长度为l的连续时间快照中存在的动态边；然后，从给定节点出发广度优先遍历，将满足搜索分数阈值θ的节点加入给定节点所在的社区；最后，分别在HS2011、UCI、Math和Elec 4个真实数据集上进行了实验。实验结果表明，DACS优于k-truss、QTCS和CSAC 3个代表性模型，具有更高的时间密度(TD)和更好的时间电导(TC)；相比CSAC具有更高的属性相似率(AR)。

  2025年06期 v.45;No.226 365-374页 [查看摘要][在线阅读][下载 4396K]
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• 长波红外热图像深度估计研究进展

  朱达荣;孙子晏;

  随着智能化技术的不断发展，深度估计在自动驾驶、机器人导航、智能监控等领域的重要性日益凸显。本文总结了双目和单目深度估计技术的进展和应用，重点对基于深度学习的单目深度估计方法进行分析总结，包括自监督学习、无监督学习、注意力机制的方法。通过对现有研究成果的总结与比较，进一步探讨了该领域未来的发展方向，包括多模态数据融合、轻量化模型设计。研究表明，基于深度学习的单目红外深度估计方法在保持较低硬件成本的前提下，已逐步逼近甚至在某些场景下超越了传统双目方法的精度水平，具有广阔的应用前景。

  2025年06期 v.45;No.226 375-383页 [查看摘要][在线阅读][下载 1551K]
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• 基于改进YOLOv8的饮料识别方法

  管文印;王钰松;王天冰;李心泽;程立英;

  为提升无人售货场景中饮料检测的精度与实时性能，构建了一种改进型YOLOv8检测模型。该模型以EIoU损失函数替代原YOLOv8中的CIoU损失函数，从而增强边界框回归能力，加速模型的收敛过程并提高定位精度。本文自建涵盖10种品牌饮料，共1 136张样本图像的数据集，并按照4:1的比例划分为训练集和验证集进行实验。实验结果表明，优化后的YOLOv8模型在精确率(98.4%)、召回率(96.2%)以及mAP@0.5(98.4%)等关键性能指标上均超越原始模型，整体效果显著提升。实验表明，该改进方法在保证检测速度的同时显著提高了识别准确率，为无人售货机的视觉识别系统提供了一种高效且可行的技术路径。

  2025年06期 v.45;No.226 384-388页 [查看摘要][在线阅读][下载 1228K]
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建筑工程

• 波纹腹板PEC组合剪力墙抗震性能有限元分析

  杨博;刘猛;

  为进一步提升部分包覆钢-混凝土组合剪力墙抗震性能，提出了一种波纹腹板部分包覆钢-混凝土组合剪力墙(波纹腹板PEC组合剪力墙)。在验证有限元模型有效性的基础上，建立了平钢腹板PEC组合剪力墙、纵波腹板PEC组合剪力墙和横波腹板PEC组合剪力墙3种模型，进行低周水平往复荷载有限元研究。有限元分析结果表明：波纹腹板PEC组合剪力墙具有较好的抗震性能；与平钢腹板PEC组合剪力墙相比，波纹腹板PEC组合剪力墙变形能力明显提升；纵波腹板PEC组合剪力墙的承载力高于平钢腹板PEC组合剪力墙和横波腹板PEC组合剪力墙，且整体抗震性能更优。

  2025年06期 v.45;No.226 389-395+405页 [查看摘要][在线阅读][下载 2188K]
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技术经济

• 建筑分包链质量管理的三方演化博弈与仿真研究

  郑静;胡龙伟;

  为了解决多层分包下因“管控真空”引发的质量责任传导失灵问题，将二级分包商作为独立决策主体纳入分析框架，构建了总承包商、一级分包商和二级分包商在有限理性下的三方演化博弈模型，基于奖惩机制，引入未来长期合作收益，分析三方的行为策略及演化稳定性，并运用MATLAB软件进行仿真。研究表明，奖惩机制对项目质量的提高具有积极催化作用。总承包商严格监管时因二级分包商高质量施工而获得的奖励具有传导式的积极效应，对一级分包商来说，消极监管受到的惩罚对自身策略选择影响最为显著。

  2025年06期 v.45;No.226 396-405页 [查看摘要][在线阅读][下载 1911K]
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基础科学

• 基于移位Arnoldi正交变换的m-SGMRES(m)算法

  白雪婷;

  为提高GMRES(m)的求解效率，给出求解大型非对称稀疏线性系统的m-SGMRES(m)迭代算法，该算法一方面利用移位Arnoldi正交变换，省去了求解最小二乘问题时QR分解的过程，降低了计算复杂性；另一方面通过迭代过程中参数m的不断变化提升了算法的收敛性，有效克服了SGMRES(m)收敛慢的缺点。数值算例表明，所提出的m-SGMRES(m)算法在收敛性和稳定性方面表现更为出色，对于大规模稀疏线性系统的求解更为高效，为处理线性问题提供了相对可靠的选择。

  2025年06期 v.45;No.226 406-412页 [查看摘要][在线阅读][下载 1371K]
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• 辽宁工业大学学报(自然科学版)第45卷总目次

  <正>~~

  2025年06期 v.45;No.226 413-420页 [查看摘要][在线阅读][下载 1188K]
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