辽宁工业大学学报(自然科学版)

2020, v.40;No.192(02) 80-83

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基于STM32的魔方机器人设计
Design of Rubik's Cube Robot Based on STM32

徐豪康;赵越岭;邹正杰;梁慧泽;

摘要(Abstract):

在充分考虑魔方机器人功能和性能的基础上,设计了以STM32为核心处理器的魔方机器人系统,其控制系统部分包括STM32最小系统、图像采集电路、步进电机驱动电路、人机接口电路等模块电路组成。魔方机器人控制系统通过OpenMV采集魔方色块图像信息,并利用CFOP算法获得解魔方步骤,进而控制步进电机复原魔方。经过测试,设计的魔方机器人具有结构简单、图像识别准确性高、复原快速、准确等优点。

关键词(KeyWords): 步进电机;机器视觉;CFOP算法;魔方机器人

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 辽宁省科技厅自然基金指导计划(2019-ZD-0697);; 国家级及辽宁省大学生创新创业计划(201810154007);; 辽宁省大学生创新创业计划(201910154099);; 辽宁工业大学大学生创新创业计划(201801060)

作者(Author): 徐豪康;赵越岭;邹正杰;梁慧泽;

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