辽宁工业大学学报(自然科学版)

2020, v.40;No.194(04) 211-215+235

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一种基于HALCON的机器视觉系统的标定方法
Calibration Method of Machine Vision System Based on ALCON

田昊;黄海龙;赵宝水;

摘要(Abstract):

提出了一种基于HALCON的机器视觉系统的标定方法。首先利用相机采集图像进行相机标定,从而获得相机的参数;其次进行手眼标定,获得在相机坐标系下机械手末端工具坐标系的姿态,完成图像坐标到机械手坐标的转换,实验表明,该标定方法能够提高机器视觉系统的精度,满足工业机器人的要求,视觉系统的硬件主要有3D相机、工控机、控制器和机械手,利用HALCON机器视觉算法包来开发,具备周期短、程序稳定性高的特点。

关键词(KeyWords): HALCON;机器视觉;相机标定;手眼标定

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 辽宁省教育厅重大科技平台科技项目(JP2016019);辽宁省教育厅青年科技人才“育苗”项目(JQL201915404)

作者(Author): 田昊;黄海龙;赵宝水;

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参考文献(References):

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