辽宁工业大学学报(自然科学版)

2003, (04) 1-5

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仿人机器人发展状况和挑战
Challenge and Developing State for Humanoid Robots

刘英卓,张艳萍

摘要(Abstract):

介绍了仿人机器人的现状和面临的挑战性问题,对世界上针对仿人机器人的研究工作进行了综述,指出了各自的侧重点及主要研究趋势,阐明了开展仿人机器人研究的出发点。

关键词(KeyWords): 仿人机器人;智能控制;行为控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家"十五"、"863"资助项目(课题号2001AA422170).

作者(Author): 刘英卓,张艳萍

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