辽宁工业大学学报(自然科学版)

2020, v.40;No.195(05) 286-289

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全向移动侦察消防机器人
Scouting Fire-fighting Robot with Omnidirectional Mobility

孙启尧;尹伦海;赵旭;易真;

摘要(Abstract):

为降低火灾现场信息获取难度,减轻消防救援人员救援压力,设计了一种具有全向移动能力的侦察消防机器人,能够进入火灾现场进行现场内温度、图像信息的获取。机器人能够使用遥控器进行远程控制,能够自动进行火焰识别,调整与火焰之间为安全距离后发射消防弹丸进行灭火。

关键词(KeyWords): 全向移动;火焰识别;双目测距;自动控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 全国大学生创新创业项目(201910154036)

作者(Author): 孙启尧;尹伦海;赵旭;易真;

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DOI: 10.15916/j.issn1674-3261.2020.05.002

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