辽宁工业大学学报(自然科学版)

2020, v.40;No.194(04) 216-218

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基于扩展Kalman滤波的无人驾驶车姿态测量研究
Research on Attitude Measurement of Unmanned Vehicle Based on Extended Kalman Filter

张健永;赵忠义;崔永志;

摘要(Abstract):

针对一般传感器精度低而高精度传感器成本高的问题,提出了基于扩展Kalman滤波的无人驾驶车姿态解算的测量算法,该算法产生了姿态测量的线性最小均方误差估计,可以在线对无人驾驶车行驶过程中的噪声进行估计,使得误差降低。Matlab仿真结果说明了该算法的有效性,为无人驾驶车的姿态参数测量提供了研究思路,具有一定的价值。

关键词(KeyWords): 无人驾驶车;姿态解算;扩展Kalman滤波

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 张健永;赵忠义;崔永志;

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参考文献(References):

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